改訂新版 ROS 2ではじめよう 次世代ロボットピログラミング~ロボットアプリケーション開発のための基礎から実践まで~
概要
ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い、改訂版ではROS 2に焦点を当てて、基本概念から応用、実践的な使用方法までを幅広くカバーしている。
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