不整地移動ロボティクス
概要
各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い、不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪/クローラ型」「脚型」「ヘビ型」の機構や力学、制御を広範に解説する。
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