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不整地移動ロボティクス

No Image
著者/訳者名

永谷圭司、他

出版社 コロナ社
発行年月日 2023年12月05日
ISBNコード 9784339046861
定価 ¥4,180(税込)
※この価格は予価の為、発売時に変更している場合がありますのであらかじめご了承ください。

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概要

各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い、不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪/クローラ型」「脚型」「ヘビ型」の機構や力学、制御を広範に解説する。

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