アーム付き自律移動ロボットを例にとり、構成要素（ハードウェア，ナビゲーション機構、アーム制御機構、機械学習、システムアーキテクチャ）を原理に基づいて学ぶことで、IoT システムの全体像を理解できるよう解説した。