第Ⅰ部は、液晶散逸構造に見られる非線形パターンダイナミクスについて最新の話題とともに基礎から解説し、第Ⅱ部では摩擦を取り上げ、原始レベルから地震まで、幅広いスケールにまたがる摩擦研究の進捗を追う。