本書は、信号解析と信号処理システムの設計にとって重要なフーリエ解析と、１９８０年代に生まれたウェーブレット解析について記述した、信号処理のテキストである。波形を図で示し、概念を実感して学べるように工夫した。また、例題と演習問題を多数用意している。

第１章信号処理とは何か
1.1信号の加工
1.2簡単な信号処理の例（演算による雑音除去）
1.3ディジタル信号処理の概要
1.4アナログ信号とディジタル信号の変換
1.5ディジタル信号処理の特徴

第２章信号の解析と表現
2.1周期信号
2.2フーリエ級数展開
2.3直交展開と直交射影
2.4ウェーブレット級数展開
2.5多重解像度表現

第3章信号の変換
3.1フーリエ変換
3.2短時間フーリエ変換
3.3ウェーブレット変換

第4章信号のディジタル処理
4.1連続時間システムによる信号処理
4.2離散時間システムによる信号処理
4.3サンプリング
4.4離散フーリエ変換

第5章信号処理システム
5.1システムの数式表現
5.2ディジタル信号処理システム
5.3高速変換
5.4高速信号処理システム