PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御
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概要
MPCの理論的な背景と数理的なアプローチをわかりやすく解説し、実際のプログラミング例を多数掲載。CasADiのPython版サンプルコードを提供するので、実践しながら学べる!
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