本書では、非平滑凸最適化と平滑凸最適化の二つの連続最適化に焦点を当て、詳しく丁寧に解説しました。また、この二つの最適化のための連続最適化アルゴリズムの性能を決定するステップサイズと呼ばれるパラメータの設定に注目し、解説します。