横浜国大教授 工博 河村篤男 編著
東京電機大准教授 博士（工学） 横山智紀 著
宇都宮大准教授 博士（工学） 船渡寛人 著
東京理科大准教授 博士（工学） 星伸一 著
東芝三菱電機産業システム（株） 博士（工学） 吉野輝雄 著