電気・電子・情報系学科の大学学部向け2単位用のテキストシリーズの一巻。1996年から刊行した現インターユニバーシティシリーズを時代の変化に合わせて発展させるもの。
　本書では、簡単なシステムの制御設計ができるようになることを目標に、古典制御を中心に現代制御や新しい制御理論も織り交ぜて解説している。

序章　システム制御の学び方
1章　動的システムと状態方程式
2章　動的システムと伝達関数
3章　システムの周波数特性
4章　フィードバック制御系とブロック線図
5章　フィードバック制御系の安定解析
6章　フィードバック制御系の過渡特性と定常特性
7章　制御対象の同定
8章　伝達関数を用いた制御系設計
9章　時間領域での制御系の解析
10章　時間領域での制御系設計
11章　非線形システムとファジィ・ニューロ制御
12章　制御応用例
参考図書
演習問題解答