本書では、模型づくりを通じて、スターリングエンジンの設計・製作を学ぶとともに、開発経緯や基礎理論を押さえ、スターリングエンジンをていねいに解説する。さらに、現在の研究動向や実用化例（燃料電池と複合したシステムや寒冷地用コ・ジェネシステムへの採用、潜水艦への搭載など）を取り上げ、スターリングエンジンの魅力を紹介する。

1章　 古くて新しいエンジン
2章　 スターリングエンジンの動作原理とその特徴
3章　 スターリングエンジンの基礎理論
4章　 教育用エンジン
5章　 模型スターリングエンジンの設計製作と性能評価
6章　 スターリングエンジンの用途事例
付録