【学びやすく理解しやすい，システム制御の入門書】
構造物を例にとって説明しており，建築構造でも一般の現代制御でも，中級向け入門書としてわかりやすい内容になっています．学部でひととおりは学んだけれど，今ひとつ身についていない，という方が学び直すの最適です．
理論の説明に重点を置き，「どうしてこうなるのか？」を順を追って解説しています．状態空間モデルの導出からはじまり，安定性・レギュレータの考え方から，可制御性・可観測性の概念の説明，現在主流の制御方式（LQ制御方式・H∞制御方式）を述べた後，カルマンフィルタの詳説，そして部分空間システム同定法とつながります．